シリーズ唯一のCD-ROM2枚組で構成されており、アーケードモードを主とした「アーケードディスク」とメインコンテンツである「グランツーリスモディスク」で構成されている。シリーズ初のダートコースが収録。また、シリーズで初めて実在のサーキットであるラグナセカ・レースウェイが収録された。 因みにグランツーリスモ5まではできなくなる「レーシングモディファイ」といったチューニングができるタイトルだった。パッケージの車はホンダ・S2000。ここまでのシリーズはネジコンに対応している。 2代目グランツーリスモのレーシングモディファイは実物のレーシングカーと同様のレーシングモディファイも可能になり、またネッツやアンフィニなどの販売店の名称もレーシングモディファイに使用された。 今作からグランツーリスモモードの車がアーケードモードでも使用可能になった。