悪魔城ドラキュラシリーズのニンテンドーDSでの2作目。基本システムは『悪魔城ドラキュラX 月下の夜想曲』と同じ2D横スクロールの探索型アクションRPG。ストーリー的には『バンパイアキラー』の続編。本作の特徴は、2人の主人公を切り替えられるパートナーシステムであり、舞台も悪魔城だけにとどまらず、城内にある謎の絵画から様々な絵の中の世界へ入り込む。開発スタッフによると、音楽、効果音は1980年代のコナミゲームサウンドにこだわったサウンドデザインにしたといい、ゲーム音楽のカリスマ古代祐三も楽曲を提供している。