小学校の学芸会で芝居への興味を持ち、大好きなディズニー作品や東京ディズニーリゾートに声の仕事で携わりたいと思ったことが声優を志すきっかけとなった。2021年10月、81プロデュースに所属となる。2022年12月、翌年4月から放送されるテレビアニメ『【推しの子】』にて、主人公の1人であるルビーを演じることが発表され、初レギュラー作品でメインキャラクターへの抜擢となった。この抜擢について、原作者の赤坂アカやプロデューサーの山下愼平は「本物のルビーが来た」「満場一致で決まった」と語っており、決め手となったのは十分な演技力に加え、アニメのオーディション自体に初参加だった伊駒の緊張やひたむきさが、新人アイドルであるルビーに重なったことであった。