『スクービー・ドゥー』の全シリーズ（および『ファミリー・ガイ』のパロディ）でフレッド役を演じる。しかしデビューとなった初期作『弱虫クルッパー』のオーディションではスクービー・ドゥー役を目指していた。近年の同役はフレッド役とのダブルキャストである。レナード・ニモイとは二度、同じ役を演じることとなった。『スタートレックIII ミスター・スポックを探せ!』ではニモイはスポック役を演じていたが、ウェルカーはスポックの叫びのみを吹き込んだ。『トランスフォーマー ザ・ムービー』ではウェルカーがメガトロン役を長年演じていたが、そのパワーアップ版キャラクターであるガルバトロンは、ニモイが演じた。しかしTVシリーズ『戦え!超ロボット生命体トランスフォーマー2010』ではガルバトロン役は再びウェルカーが担当した。2007年実写版『トランスフォーマー』ではかつて演じたメガトロン役のオーディションを受けたが、製作陣は映画のメガトロン役とはイメージが違うとの判断を下しヒューゴ・ウィーヴィングを選んだ。しかし、ACTIVISIONが製作した同映画のゲーム版ではメガトロンを演じ、映画、ゲーム双方ともコンボイを演じた初代コンボイ役のピーター・カレンと共に高い評価を得た。また、続編の『トランスフォーマー・リベンジ』ではサウンドウェーブ役を演じた。
