吹き替え作品の創生期より活動しており、魅力的な低音の声が特徴である。東京家政学院短期大学中退。1951年（昭和26年）、東京放送劇団の4期生として入団する。翌年の1952年（昭和27年）には、NHKラジオドラマ『君の名は』でナレーションを担当した。同期生には、黒沢良、川久保潔などがいる。昭和30年代から上映用『毎日ニュース』や、資生堂のCMのナレーションなど多数出演し、また数々の洋画吹き替えでも活躍、特にモーリン・オハラやフェイ・ダナウェイなどのクール・ビューティーな女優を多く担当した。他のナレーションでは『演歌の花道』や一連の大映ドラマなどで聴かせたドラマティックな節回しが話題を呼び、生前には「来宮節」として高い人気を誇っていた。また、『マジカル頭脳パワー!!』では落ち着いた口調の一方で、テンションの高いナレーションをすることもあった。オカルト番組のナレーションは彼女の独擅場と言っていいほどであり、『地獄先生ぬ〜べ〜』のオープニングナレーションもそこからの起用であった。2008年第2回声優アワード功労賞を受賞。2011年8月、ラジオドラマNISSAN あ、安部礼司〜BEYOND THE AVERAGE（TOKYO FM制作・JFN系列）の大映ドラマスペシャルに、同ドラマシリーズでブレイクした伊藤かずえと共にゲスト出演。来宮節のナレーションだけでなく、伊藤の祖母役として声優業も披露した。2013年4月以降レギュラー番組のナレーションを声質が似ている杉本るみが代演することが増えていた（『たけしの健康エンターテインメント!みんなの家庭の医学』、『世界ナゼそこに?日本人』など）。2013年11月25日午後5時47分、肺疾患による多臓器不全のため死去。82歳没。
